McOverride 類別

代表覆蓋參數。

繼承體系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.McOverride

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

public class McOverride

Public Class McOverride

McOverride 類別陳列了以下成員。

建構函式

	名稱	說明
	McOverride	McOverride 類別的創建者。此類別包含覆蓋參數之資訊。

事件

	名稱	說明
	PropertyChanged	通知應用程式是否有屬性改變。

屬性

	名稱	說明
	AccelerationFactor	加速度或減速度的新覆蓋因子。
	Enable	啟用或停用覆蓋值。
	JerkFactor	加加速度的新覆蓋因子。
	VelocityFactor	速度的新覆蓋因子。

備註

1. 此方法在不改變初始值的情況下改變速度、加速度與加加速度，並在發送此方法後立即生效。當軸在運動狀態下使用此方法，則目前的運動將會改變，為避免非預期的結果，建議在停止 (Standstill) 狀態下使用此函式。
2. 輸入 AccelerationFactor 作用於正負加速度（減速度）。
3. 此方法可用來設定因子，覆蓋因子直到有新的覆蓋因子設定前皆有效。
4. 覆蓋因子的預設值為 1.0。
5. 覆蓋值可介於 0.0 至 1.0 之間，值 > 1.0 為供應商特定的值、值不可 < 0.0，而值 0.0 不允許設定在 AccelerationFactor 與 JerkFactor。
6. 將 VelocityFactor 的值設定為 0.0 能使軸在不進入靜止 (Standstill) 狀態下即停止。
7. 覆蓋無法在從軸上執行（處於同步運動狀態的軸）。
8. 此方法不影響軸的狀態圖。
9. VelocityFactor 可隨時更改並直接作用於進行中的運動。
10. 在 "離散運動" 中減少 AccelerationFactor 和／或 JerkFactor 恐導致位置過衝－造成損壞。

參見

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間